Ṣàlàyé ní ṣókí nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí LiDAR

Ṣàlàyé ní ṣókí nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí LiDAR
Lidar (Ìwádìí àti Ìpele Ìmọ́lẹ̀) ń lo àwọn ìwọ̀n ìjìnnà ti àwọsánmà/àwọn píksẹ́lì ojú ibi ìfojúsùn láti ṣe ìṣirò ìrísí àwọn ibi ìfojúsùn onípele mẹ́ta (3D), ó sì ti yára dàgbàsókè nínú ìrísí àyíká tí kò ní ètò bíi ìwakọ̀ aládàáni, ìlọsíwájú robot, àwòrán ilẹ̀, àti ìfọkànsí láti ọ̀nà jíjìn.
Láìdàbí ìmọ̀ ẹ̀rọ àwòrán 3D aláìlágbára tí ó lè mú ìwífún 3D ti àwọn ibi ìmọ́lẹ̀ àyíká padà sípò nìkan, LiDAR lè gba ìwífún 3D ti àyíká àyíká pẹ̀lú agbára láti so àwọn algoridimu pọ̀ bíi ìṣẹ̀dá àwọsánmà ojú, ìṣàlẹ̀ ariwo, ìforúkọsílẹ̀ ìṣètò, àti àpèjúwe àwọn ẹ̀yà ara láti ṣe àṣeyọrí òye ìṣẹ̀lẹ̀. Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìwádìí ìmọ́lẹ̀ tó yàtọ̀ síra, a lè pín LiDAR tó wà tẹ́lẹ̀ sí ìwádìí tààrà àti ìwádìí tí ó dúró ṣinṣin.
Ṣíṣàwárí taara nípa lílo ìmọ́lẹ̀ tí a ti pulsed àti wíwá agbára ìró ohùn àfojúsùn nípasẹ̀ photodetector. LiDAR tí kò ní ìṣọ̀kan jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó ń gba àkókò flight (TOF) tí ó ń ṣàkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò nítorí ìṣètò hardware àti àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ àmì rẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n ìwádìí àti ìpinnu TOF LiDAR ní ààlà nípa iṣẹ́ tiolùwádìí fọ́tòati agbara oke tilésà tí a ti pulsed, àti pé ìmọ́lẹ̀ ìró rẹ̀ lè ní ipa lórí ìmọ́lẹ̀ oòrùn tàbí ètò radar mìírànlesaàwọn ìtí igi.
Ní ìyàtọ̀ sí èyí, ìwádìí tí ó dúró ṣinṣin nípa lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdàpọ̀ optical láàárín echo beam àti oscillator beam ti agbègbè lè dènà ìdènà ìmọ́lẹ̀ àyíká dáadáa kí ó sì mú kí ìpíndọ́gba àmì-sí-ariwo ètò náà sunwọ̀n síi. LiDAR ìbílẹ̀ sinmi lórí agbára, ìṣọ̀kan 3D, tàbí iyàrá fún àwòrán, àti pé ìwọ̀n ìwífún tí kò tó ń yọrí sí ìdámọ̀ àti agbára ìpínsọrí LiDAR wọ̀nyí. Pàápàá jùlọ fún àwọn ibi-afẹ́de tí wọ́n ní onírúurú ètò, àìdájú wà nínú pípinnu àwọsánmà ojú-ìwòye lórí ibi-afẹ́de náà, èyí tí ó ń yọrí sí àìdánilójú nínú mímọ àwòrán 3D ti ibi-afẹ́de náà.
Ọ̀nà kan tó ṣeé ṣe ni láti lo ìpín ìsopọ̀mọ́ra ìmọ́lẹ̀, èyí tó lè mú kí ìdánilójú àwọn àwọsánmọ̀/piksẹli ibi tí a fẹ́ dé bá pọ̀ sí i. Nípa ṣíṣe àyẹ̀wò ìbáṣepọ̀ láàárín ìmọ́lẹ̀ tó ní ìsopọ̀mọ́ra àti àwọn ohun èlò, a lè rí ìṣètò àti ìṣètò ìṣètò ibi tí a fẹ́ dé. LiDAR tó ní ìsopọ̀mọ́ra pẹ̀lú ìsopọ̀mọ́ra ń kó àwọn ìtọ́sọ́nà tó gbòòrò láti oríṣiríṣi ẹ̀ka bíi optics, mechanics, control, àti electronic information, tó ń bo àwọn ẹ̀kọ́ pàtàkì bíi wíwá ìwífún, wíwo ìtànṣán, àti àwòrán ìsopọ̀mọ́ra.