Integration ti kamẹra ati ladir fun iṣawari kongẹ

Integration ti kamẹra ati ladir fun iṣawari kongẹ

Laipẹ, ẹgbẹ ti onimọ-jinlẹ ti Japan kan ti dagbasoke alailẹgbẹ kanKaadiOniruuru, eyiti o jẹ lidar akọkọ agbaye ti o jẹ ẹya awọn ipele opiti kan ati iderilu si sensọ kan. Apẹrẹ alailẹgbẹ yii n mu gbigba gbigba gidi-akoko ti Daalax ọfẹ ọfẹ Agbara Abakọ. Awọn oniwe-lana ti koja ti o ga julọ ga julọ ju gbogbo awọn sensors rasa nla ni agbaye, gbigba ijinna gigun ati iṣawari imọ-giga.
Nigbagbogbo, a lo Lidar ni apapo pẹlu awọn kamẹra si awọn ohun ti o ni deede ni pipe, ṣugbọn iyatọ wa ninu data ti o gba nipasẹ awọn idaduro oriṣiriṣi laarin awọn sensors. Sensọ Fercly tuntun ti o dagbasoke ṣepọ kamẹra ati lidar ipinnu giga giga si ẹyọkan, iyọrisi isomọ data gidi laisi pallax, ni ilopọ awọn abajade deede ati deede.
Integration ti kamẹra ati lidar ṣe aṣeyọri idanimọ ohun jẹ ipinnu ohun gidi. Ẹgbẹ nlo imọ-ẹrọ apẹrẹ otutu alailẹgbẹ lati ṣepọ kamẹra ati ideri sipo sinu ẹyọkan ti data aworan kamẹra ati data ijinna ti o ga julọ lati ọjọ. AwọnLaser radaPẹlu ipinnu giga-giga ni o ni idapo pẹlu Alagbega Laser ti o ga julọ ti agbaye ti pọ si iwuwo ti o yọkuro ni awọn ijinna gigun, nitorinaa yọ ipinnu ati deede wa. Oluṣeto imotuntun rẹ ni iwuwo ti o wuni ti 0.045 ti 0.045 ipanilara ẹrọ imọ-ẹrọ Laser (MFPS) ati awọn atẹwe lati ṣe awari awọn nkan ikọlu to 30 mita kan ti awọn mita ti 100 mita.
Agbara giga ati Incriest Meji Fora Lasar Char nilo awọn digi mims tabi awọn ero lati binu awọnlesapẹlẹpẹlẹ jakejado ati agbegbe giga-iwuwo. Sibẹsibẹ, ipinnu ti awọn mims awọn maili jẹ igbagbogbo, ati ọkọ ayọkẹlẹ nigbagbogbo wọ yarayara. Oluṣeto tuntun ti a ṣepọ yii pese ipinnu giga ju awọn eto orisun ẹrọ alupupu ati tobi ju awọn digi iyalo lọ. Awọn onimo ijinlẹ sayensi lo ẹrọ ti ilọsiwaju, imọ-ẹrọ seamiki ati ipinnu lasertin giga ti o ga julọ lati ṣe atilẹyin fun awọn ile-iṣẹ olominira

Akọkọ1: aworan ti a rii nipasẹ imọ-jinlẹ ilu Lidar