Iṣọpọ kamẹra ati LiDAR fun wiwa deede

Iṣọpọ kamẹra ati LiDAR fun wiwa deede

Láìpẹ́ yìí, ẹgbẹ́ onímọ̀ sáyẹ́ǹsì ará Japan kan ti ṣe àgbékalẹ̀ ohun àrà ọ̀tọ̀ kankámẹ́rà LiDARsensọ fusion, èyí tí í ṣe LiDAR àkọ́kọ́ ní àgbáyé tí ó so àwọn àáké optical ti kámẹ́rà àti LiDAR pọ̀ mọ́ sensọ kan ṣoṣo. Apẹẹrẹ àrà ọ̀tọ̀ yìí mú kí ìkójọpọ̀ àwọn dátà tí kò ní parallax ní àkókò gidi. Ìwọ̀n ìtànṣán lésà rẹ̀ ga ju gbogbo àwọn sensọ rédà lésà lọ ní àgbáyé, èyí tí ó mú kí a lè rí ohun tí ó jìnnà réré àti èyí tí ó péye.
Lọ́pọ̀ ìgbà, a máa ń lo LiDAR pẹ̀lú àwọn kámẹ́rà láti dá àwọn nǹkan mọ̀ dáadáa, ṣùgbọ́n ìyàtọ̀ wà nínú dátà tí àwọn ẹ̀rọ tó yàtọ̀ síra gbà, èyí tó máa ń yọrí sí ìdádúró ìṣàtúnṣe láàrín àwọn sensọ̀. Sensọ ìfọ́sún tuntun yìí so kámẹ́rà àti LiDAR tó ní ìpele gíga pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ kan, ó sì ń ṣe àṣeyọrí ìṣọ̀kan dátà ní àkókò gidi láìsí parallax, èyí tó ń rí i dájú pé àwọn àbájáde tó gbéṣẹ́ àti tó péye.
Ìṣọ̀kan kámẹ́rà àti LiDAR ń ṣàfihàn ohun tí ó péye. Ẹgbẹ́ náà ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ àwòrán opitika àrà ọ̀tọ̀ láti so kámẹ́rà àti LiDAR pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ kan tí ó ní axis opitika tí ó báramu, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìṣọ̀kan àwòrán kámẹ́rà àti data ijinna LiDAR wà ní àkókò gidi, èyí tí ó ń mú kí ìdámọ̀ ohun tí ó ti ní ìlọsíwájú jùlọ títí di òní.radar lesapẹ̀lú ìpele gíga tó ga jùlọ pẹ̀lú sensọ fusion density emission laser tó ga jùlọ ní àgbáyé, ó ti mú kí ìwọ̀n tànmọ́lẹ̀ laser tó ń jáde pọ̀ sí i, èyí tó lè dá àwọn ìdènà kékeré mọ̀ ní ọ̀nà jíjìn, èyí sì ń mú kí ìpinnu àti ìṣedéédé pọ̀ sí i. Sensọ tuntun rẹ̀ ní ìwọ̀n ìtànṣán tó tó 0.045 degrees, ó sì ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ laser scanning unit láti ọ̀dọ̀ àwọn ẹ̀rọ atẹ̀wé oníṣẹ́-púpọ̀ (MFPs) àti àwọn ẹ̀rọ atẹ̀wé láti ṣàwárí àwọn nǹkan tó ń jábọ́ tó tó 30 centimeters ní ìjìnnà 100 mítà.
Rádà lésà MEMS tó lágbára gan-an àti èyí tó jẹ́ ti àdáni nílò àwọn dígí tàbí mọ́tò MEMS láti tan ìmọ́lẹ̀ sí ilesasí agbègbè tó gbòòrò tí ó sì ní ìwọ̀n gíga. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n dígí MEMS sábà máa ń kéré, mọ́tò náà sì máa ń bàjẹ́ kíákíá. Sensọ tuntun yìí tí a ti ṣe àkópọ̀ rẹ̀ ń fúnni ní ìwọ̀n gíga ju àwọn ètò tí a fi mọ́tò ṣe lọ àti agbára tó ga ju àwọn dígí MEMS ìbílẹ̀ lọ. Àwọn onímọ̀ sáyẹ́ǹsì ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ tó ga jùlọ, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìpamọ́ seramiki àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwòran lésà tó ga jùlọ láti ṣe àwọn dígí MEMS tó jẹ́ ti ara ẹni láti ṣe àtìlẹ́yìn fún ìmọ́tótó gíga ní onírúurú iṣẹ́ bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ọkọ̀ ojú omi, ẹ̀rọ tó wúwo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

FIG1: A ti rí àwòrán náà nípasẹ̀ sensọ ìfọ́sún LiDAR kámẹ́rà