Ijọpọ kamẹra ati LiDAR fun wiwa kongẹ

Ijọpọ kamẹra ati LiDAR fun wiwa kongẹ

Laipe, ẹgbẹ onimọ-jinlẹ Japanese kan ti ni idagbasoke alailẹgbẹ kankamẹra LiDARsensọ idapọ, eyiti o jẹ LiDAR akọkọ ni agbaye ti o ṣe deede awọn aake opiti kamẹra ati LiDAR sinu sensọ kan. Apẹrẹ alailẹgbẹ yii ngbanilaaye ikojọpọ akoko gidi ti data agbekọja parallax ọfẹ. Iwọn itanna itanna lesa rẹ ga ju gbogbo awọn sensọ radar laser ni agbaye, ti o mu ki ijinna pipẹ ati wiwa ohun-itọka to gaju.
Nigbagbogbo, LiDAR ni a lo ni apapo pẹlu awọn kamẹra lati ṣe idanimọ awọn nkan ni deede, ṣugbọn iyatọ wa ninu data ti o gba nipasẹ awọn ẹya oriṣiriṣi, ti o fa awọn idaduro isọdọtun laarin awọn sensọ. Sensọ idapọpọ tuntun ti o ni idagbasoke ṣepọ kamẹra ati LiDAR ti o ga-giga sinu ẹyọkan, iyọrisi isọpọ data akoko gidi laisi parallax, ni idaniloju awọn abajade to munadoko ati deede.
Isopọpọ kamẹra ati LiDAR ṣe aṣeyọri idanimọ ohun kongẹ. Ẹgbẹ naa nlo imọ-ẹrọ apẹrẹ opiti alailẹgbẹ lati ṣepọ kamẹra ati LiDAR sinu ẹyọkan pẹlu ipo opiti ti o ni ibamu, muu iṣọpọ akoko gidi ti data aworan kamẹra ati data ijinna LiDAR, iyọrisi idanimọ ohun ti ilọsiwaju julọ titi di oni. Awọnlesa Redapẹlu ipinnu giga ultra-giga ni idapo pẹlu sensọ iwuwo ifasilẹ laser giga julọ ni agbaye ti pọ si iwuwo ti ina ina lesa ti a jade, eyiti o le ṣe idanimọ awọn idiwọ kekere ni awọn ijinna pipẹ, nitorinaa imudarasi ipinnu ati deede. Sensọ imotuntun rẹ ni iwuwo irradiation ti awọn iwọn 0.045 ati pe o lo imọ-ẹrọ ẹrọ iwoye laser ohun-ini lati awọn ẹrọ atẹwe multifunctional (MFPs) ati awọn atẹwe lati ṣe awari awọn nkan ti o ṣubu si 30 centimeters ni ijinna ti awọn mita 100.
Agbara to gaju ati radar lesa digi MEMS ohun-ini nilo awọn digi MEMS tabi awọn mọto lati tan ina naalesasori agbegbe ti o gbooro ati iwuwo giga. Bibẹẹkọ, ipinnu ti awọn digi MEMS maa n lọ silẹ, ati pe moto nigbagbogbo n wọ jade ni iyara. Sensọ ese tuntun yii n pese ipinnu ti o ga ju awọn ọna ṣiṣe orisun mọto ati agbara ti o tobi ju awọn digi MEMS ibile lọ. Awọn onimo ijinlẹ sayensi lo iṣelọpọ ilọsiwaju, imọ-ẹrọ iṣakojọpọ seramiki ati imọ-ẹrọ ọlọjẹ laser ti o ga lati ṣe agbekalẹ awọn digi MEMS ohun-ini lati ṣe atilẹyin imọ-itọka pipe ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ bii ọkọ ayọkẹlẹ adase, awọn ọkọ oju omi, ẹrọ eru, ati bẹbẹ lọ.

FIG1: Aworan ti a rii nipasẹ kamẹra LiDAR sensọ